Tutorial ZB-Connection: nociones básicas sobre el protocolo ModBus

Los datos guardados en el gateway pueden ser leídos y modificados utilizando el protocolo ModBus-RTU si es un gateway USB/RS485 o a través de ModBus-TCP/IP si es un gateway Ethernet.

En el caso de ModBus-RTU, el esquema de comunicación es el siguiente:

START	ADDRESS	FUNCTION	DATA	CRC	END
delay of 4 bytes	1 byte	1 byte	n bytes	2 bytes	4 byte delay

El CRC es de 16-bits y se calcula, de acuerdo al estándar ModBus, con el polinomio x¹⁶ + x¹⁵ + x² + 1.

El gateway implementa las siguientes funciones:

01 – READ COIL STATUS
02 – READ INPUT STATUS
03 – READ HOLDING REGISTER
04 – READ INPUT REGISTER
05 – FORCE SINGLE COIL
06 – PRESET SINGLE REGISTER